只有当你很好的了解了一样东西的种类及其作用的时候，你才能说更好的去运用它。直流微型小电机的种类及其作用是多样化的。只有真正使用它的人才知道它的用途的广泛性。

　　减速机的作用

　　1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

　　2)降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

　　减速机的种类

　　一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

　　按级数分一般有三种：一级减速(一般为小于10：1)、二级减速(一般为大于10：1而小于等于200：1)、三级减速(有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1)，但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1;

　　按用途分：军用和民用;

　　按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境;

　　按精度分：标准精度与高精度与超精密级;

　　按产地分：国产、进口、国内组装;

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