直流微型小电机讯：电动机控制技术是受到电力电子技术、功率半导体器件的发展而进步的,可以说是紧密结合且相互促进的。随着电力电子技术的迅猛发展,使得电动机控制得到了广泛的应用并由此产生了薪新的面貌。

　　现在,电动机控制模块的运用主要是通过下面三种方式:

　　(1)对直流电机的启动和停止是通过继电器来进行控制,对开关进行相应旳切换可进行电动机的速度调制;.

　　(2)可对直流电机电枢两端的分压运用电阻电路或者滑动电阻器进行调制,以此对电动机进行速度的调制;

　　(3)采用由IGBT管组成的H型PWM电路。用单片机控制IGBT管使之工作在4ZGB42RE微型直流电动机的控制器研究占空比可调的开关状态,精确调整电动机转速。

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